据《三国演义》中的记载，关羽一生最佩服的四人分别是：
刘备：刘备是关羽的义兄弟，两人情同手足，关羽一直忠诚于刘备，为他效力。关羽认为刘备是一个有仁德、有胆略、有智谋的人，是他一生最佩服的人。
张飞：张飞是关羽的义兄弟，两人一起效力于刘备，共同经历了许多战争。关羽认为张飞勇猛无比，是他一生最佩服的人之一。
赵云：赵云是关羽的后辈，他在长坂坡救出刘备的时候，给关羽留下了深刻的印象。关羽认为赵云有勇有谋，是他一生最佩服的人之一。
马超：马超是关羽的后辈，他在西凉起义时，曾向关羽求援。关羽认为马超有胆略、有才干，是他一生最佩服的人之一。
这四个人都是关羽一生中的战友和同僚，他们的忠诚、勇猛和才干都深深地打动了关羽，成为他一生中最佩服的人。
